komponen yang dibutuhkan buat bikin rangkaian ini cukup sederhana : 2 buah relay 12V, 2 buah dioda, 2 buah transistor bd 139, dan 2 buah resistor 220 ohm.
keterangan :
VCC = inputan sumber tegangan yang maksimalnya 12V
Insinyal = inputan sinyal yang mengatur arah laju motor
motor = output yang akan dihubungkan dengan motor.
oke bro silahkan mencoba , semoga bermanfaat :) , oh yah dibawah ini hasil layout yang ene buat sekalian tata letak komponennya juga kok, barangkali bisa jadi referensi gitu heheheeee,,,